주행 - 코너링 기술

아래에서 설명하는 기술들은 코너 진입시 차체의 적당한 슬립을 유도하여 보다 빠르고 부드러운 코너링을 얻기 위해서 사용되는기술들로 타이어의 그립과 스티어링 특성 등을 정확히 파악한 후에 시도해야 된다

* 그림에서 차체방향과 조향의 방향을 주의깊게 관찰

그림인용 : 타미야 R/C가이드 북

- 자기가 그리려는 원보다 차가 안쪽으로 돌면 오버 스티어이고 바깥쪽으로 돌면 언더 스티어라고 한다
- 오버스티어는 전륜의 그립이 후륜보다 좋을 경우 나타나고언더는 반대의 경우에 나타난다

*오버 경향을 가진 차는 코너에서 스핀하기가 쉽고 언더경향의차는 예리한 코너링을 구사하기가 어렵다

[ Drift ]

- 코너진입시 감속으로 인해 차가 오버성향을 보일 때 사용.
- 뒷바퀴가 슬립하면서 헤드가 코너 안쪽으로 향할 때 조향을중립으로 하여 직선라인에 들어왔을때 가속을 하여 코너를 탈출한다.
- 직선라인으로 들어섰을때의 자세와 가속지점이 포인트!!!

[ Counter ]

- 코너 진입시에 충분한 감속을 못했거나 코너진입 후에 급한 방향전환으로 인해 스핀할 때 사용
- 뒷바퀴가 미끄러질 때 즉시 조향을 반대방향을 꺽으며 자세를바로잡고 라인에서 중립으로 가속한다
- 카운터에서 중립으로의 전환에서 상당한 순발력이 요구된다

* GM ASP는 변속기에서 서보를 제어하는데 주행시 차의 상태를판단하여 스스로 카운터를 보낸다

[ Tacking-in ]

- 전륜구동이나 오버성향이 강한 차량에서 주로 나오는 기술
- 코너진입시 감속과 동시에 스티어링을 조작하면 차가 오버성향으로 인해 빨리방향을 전환한다
- 위 두 개의 기술로 마찬가지로 직선라인에서의 가속이 포인트!!!


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